Pyastra y Gputils

PYthon ASsembler TRAnslator

Pyastra es un proyecto Open Source que básicamente es un traductor de python a ensamblador. Este toma código escrito en python y si no tiene errores lo pasa a un archivo en ensamblador. Después tu puedes compilar este a un archivo .hex para poner en el PIC que usaras.



Las metas de este proyecto son:

• Introducir a python en el mundo de los microcontroladores
• Apoyar una amplia gama de microcontroladores y procesadores
• Genera código compacto y eficaz
• Fácil de usar para el desarrollador

La salida que produce no es la mas rápida para el compilador no es tan compacto y requiere más memoria que una aplicación escrita en lenguaje ensamblador por un especialista. Sin embargo, en este último caso, el desarrollo requiere más tiempo y es mucho más fácil competer errores.
Esta es la página oficial de Pyastra.

Instalación

Para empezar a usarlo hay que descargar el .zip.
Después vamos a donde lo descargamos y descomprimimos, en mi caso lo tengo en Downloads:
Ahora nos metemos a la carpeta que se creo:

cecy@cecy-Inspiron-N4020:~/Downloads/Pyastra-0.0.4.1$

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Introducimos el siguiente comando para instalarlo:

cecy@cecy-Inspiron-N4020:~/Downloads/Pyastra-0.0.4.1$ sudo python setup.py install

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Ahora podemos empezar a probarlo veamos si se instalo correctamente:

cecy@cecy-Inspiron-N4020:~$ pyastra

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Y aparecerá algo como esto:



Exploremos la carpeta de ejemplos:

	cecy@cecy-Inspiron-N4020:~/Downloads/Pyastra-0.0.4.1/doc$ cd examples/
	cecy@cecy-Inspiron-N4020:~/Downloads/Pyastra-0.0.4.1/doc/examples$ ls

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Vemos esto:

	binary_clock.py example1.py led_blink.py pic_adc.py serial.py
	eeprom.py example2.py num_ext.py README

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Ahora para generar el ensamblador tecleamos este comando:

cecy@cecy-Inspiron-N4020:~/Downloads/Pyastra-0.0.4.1$ pyastra -S doc/examples/binary_clock.py

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y aparece el siguiente error:

	Traceback (most recent call last):
	File "/usr/local/bin/pyastra", line 172, in <module>
	p.convert(op.root)
	File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/pyastra/ports/pic14/tree2asm.py", line 107, in convert
	self._convert(From('builtins', [('*', None)]))
	TypeError: __init__() takes at least 4 arguments (3 given)

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Entonces ahora iremos al archivo especificado en el error

cecy@cecy-Inspiron-N4020:~/Downloads/Pyastra-0.0.4.1$ sudo emacs -nw /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/pyastra/ports/pic14/tree2asm.py

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y cambiamos en la línea 107:

self._convert(From('builtins', [('*', None)]))

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por esto

self._convert(From('builtins', [('*', None)], None))

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Y ahora si:

cecy@cecy-Inspiron-N4020:~/Downloads/Pyastra-0.0.4.1/doc/examples$ pyastra -S binary_clock.py

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Y se creo el .asm , que es nuestro archivo en ensamblador:



Parte del código que se produjo:


Otro comando interesante es poder ver cuales modelos de PICs son aceptados por Pyastra:

cecy@cecy-Inspiron-N4020:~/Downloads/Pyastra-0.0.4.1/doc/examples$ pyastra -plist

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Y obtenemos:

Gputils

Hasta ahora hemos obtenido satisfactoriamente el código en .asm hecho por el .py, el siguiente paso para poder ponerlo en el PIC es pasar el .asm a .hex.

Primero descargamos un programa para Ubuntu llamado "gputils".

cecy@cecy-Inspiron-N4020:~$ sudo apt-get install gputils

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Y una vez instalado tecleamos un comando más, que nos servira para traducir el .asm a .hex:

cecy@cecy-Inspiron-N4020:~/Downloads/Pyastra-0.0.4.1/doc/examples$ gpasm binary_clock.asm

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Y ahora también tenemos nuestro .hex para el PIC y también se crean otros archivitos adicionales.



EL .hex se ve algo así:

Fuentes

Página oficial Pyastra