Estabilidad de los sistemas lineales

P6.14. Un sitema tiene la función de transferencia

(a) Determínese si el sistema es estable.
(b) Determínese las raíces de la ecuación característica.
(c) Dibújese la respuesta del sistema para una entrada de escalón unitario.

(a) Determínese si el sistema es estable.


Vemos que la parte real de los polos son negativas y es por eso que el sistema es estable.

(b) Determínese las raíces de la ecuación características.



Y Obtenermos el dibujo con las raíces del sistema, las raíces están en (-2.33768,3.60797i),(-2.33768,-3.60797i) y (-0.32464,0.00000i)

(c) Dibújese la respuesta del sistema para una entrada de escalón unitario.



Y se obtiene la gráfica del sistema con la entrada de escalón unitario:

Referencias

Sistemas de control moderno, 10a edición, Richard C. Dorf, Robert H. Bishop, PEARSON.